石井 健太郎

東京大学大学院 情報学環 助教
Research Visitor, School of Computing, National University of Singapore

学歴

• 2003年3月 慶應義塾大学 理工学部 情報工学科 卒業
• 2005年3月 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 開放環境科学専攻 修士課程 修了
• 2009年1月 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 開放環境科学専攻 博士課程 所定単位取得退学
• 2010年3月 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 開放環境科学専攻 博士（工学） 取得

職歴

• 2008年4月 JST ERATO 五十嵐デザインインタフェースプロジェクト 研究補助員
• 2009年2月 JST ERATO 五十嵐デザインインタフェースプロジェクト 技術員
• 2010年4月 東京大学大学院 情報学環 助教

研究紹介

	EmbEdit 物体にキャラクターイメージを想起させる情報提示手法			環境負荷軽減型地域ICTシステム基盤
	Pebbles 自律ロボットのためのアクティブランドマーク			BlinkBot 視線と瞬きで動くロボット
	Object Drag & Drop 事前登録不要の物体搬送のためのドラッグ＆ドロップインタフェース			Laser Gestures レーザポインタのストロークジェスチャを用いたロボット操作インタフェース
	Magic Cards 非明示的なロボット操作のためのカードインタフェース			ロボットに対する興味を利用した話しかけ手法
	CORON 実世界エージェント提示システム			CoCo 超音波変調スピーカの特性を利用した位置提示
	環境センサブリッジシステム

発表文献

• 査読付き雑誌論文
  • 石井健太郎, 鳩康彦, Thomas Kanold, 今井倫太. "自発的に話しかける対話ロボットの話しかけの一手法". 知能と情報, Vol.21, No.5, pp.693-700, October 2009. [link]
  • Kentaro Ishii, Michita Imai. "Environmental sensor bridge system for communication robots". Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments, Vol.1, No.3, pp.211-221, July 2009.
• 査読付き国際会議論文 (full paper)
  • New! James E. Young, Kentaro Ishii, Takeo Igarashi, Ehud Sharlin. "Style by Demonstration: Teaching Interactive Movement Style to Robots". The 17th ACM International Conference on Intelligent User Interfaces, (to appear), February 2012.
  • Kentaro Ishii, Yoshiki Takeoka, Masahiko Inami, Takeo Igarashi. "Drag-and-Drop Interface for Registration-Free Object Delivery". The 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.228-233, September 2010. [link]
  • Yasuhiko Hato, Thomas Kanold, Kentaro Ishii, Michita Imai. "Showing Awareness of Human Context to Involve Human in Interaction". The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.663-668, September 2009.
  • Kentaro Ishii, Shengdong Zhao, Masahiko Inami, Takeo Igarashi, Michita Imai. "Designing Laser Gesture Interface for Robot Control". The 12th IFIP Conference on Human-Computer Interaction, Lecture Notes in Computer Science, Vol.5727, pp.479-492, August 2009. [link]
  • Shengdong Zhao, Koichi Nakamura, Kentaro Ishii, Takeo Igarashi. "Magic Cards: A Paper Tag Interface for Implicit Robot Control". The 27th ACM SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems, pp.173-182, April 2009. [link]
  • Moe Sameshima, Kentaro Ishii, Ren Ohmura, Michita Imai. "K-TAVO: A Robot Behavior Management Module to Urge a Human to Avoid". The 39th International Symposium on Robotics, pp.769-774, October 2008.
  • Masahiko Taguchi, Kentaro Ishii, Michita Imai. "The Effect of Simultaneous Behaviors for Sharing Real World Information". The 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.154-159, August 2008.
  • Kentaro Ishii, Kazuhiro Takasuna, Michita Imai. "Collaborative Task Casting for Multi-Task Communication Robots". The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.338-343, August 2007.
  • Kentaro Ishii, Yukiko Yamamoto, Michita Imai, Kazuhiro Nakadai. "A Navigation System Using Ultrasonic Directional Speaker with Rotating Base". The 12th International Conference on Human-Computer Interaction, Lecture Notes in Computer Science, Vol.4558, pp.526-535, July 2007. [link]
  • Kentaro Ishii, Michita Imai. "COSPI: Contextual Sensors for Human-Robot Interaction". The 10th IASTED International Conference on Robotics and Applications, pp.136-141, August 2004.
• 査読付き国際会議論文 (demo, poster)
  • (Demo) Pranav Mistry, Kentaro Ishii, Masahiko Inami, Takeo Igarashi. "BlinkBot - Look at, Blink and Move". The 23rd ACM Symposium on User Interface Software and Technology Demonstrations, pp.397-398, October 2010. [link]
  • (Poster) Kentaro Ishii, Akihiko Ishida, Greg Saul, Masahiko Inami, Takeo Igarashi. "Active Navigation Landmarks for a Service Robot in a Home Environment". The 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Late-Breaking Reports, pp.99-100, March 2010.
  • (Poster) James E. Young, Kentaro Ishii, Takeo Igarashi, Ehud Sharlin. "Showing Robots How to Follow People using a Broomstick Interface". The 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Late-Breaking Reports, pp.133-134, March 2010.
  • (Demo) Hirotaka Osawa, Kentaro Ishii, Toshihiro Osumi, Ren Ohmura, Michita Imai. "Anthropomorphization of a Space with Implemented Human-like Features". The 36th International Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques Emerging Technologies, Article No.2, August 2009.
  • (Poster) Masahiko Taguchi, Kentaro Ishii, Michita Imai. "Effectiveness of Simultaneous Behavior by Interactive Robot". The 9th International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing, pp.896-906, June 2008.
• その他の論文 (selected)
  • (Invited) Hirotaka Osawa, Kentaro Ishii, Seiji Yamada, Michita Imai. "Grounding Cyber Information in the Physical World with Attachable Social Cues". The 1st International Workshop on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications, pp.41-47, August 2011.
  • Shengdong Zhao, 中村晃一, 石井健太郎, 五十嵐健夫. "Magic Cards: 紙カードを利用したロボットとのインタラクション". インタラクション2011, pp.131-138, March 2011. [link]
  • 山本友紀子, 石井健太郎, 今井倫太, 中臺一博. "CORON: 実空間移動型エージェント提示システム". インタラクション2008 インタラクティブ発表, pp.37-38, March 2008.
  • 田口雅彦, 石井健太郎, 今井倫太. "コミュニケーションロボットの同時性行動の検証と実装". HAIシンポジウム2007, 2D-2, December 2007. HAIシンポジウム2007 Outstanding Research Award 受賞
  • 石井健太郎, 今井倫太. "COSPI: コミュニケーションロボットのための対話する意思を探り出すセンサネットワーク". 第67回情報処理学会全国大会, No.3, pp.471-472, March 2005. 第67回情報処理学会全国大会 学生奨励賞受賞
  • 石井健太郎, 今井倫太. "ヒューマンロボットインタラクションにおける視覚センサの設計と実装". 第65回情報処理学会全国大会, No.2, pp.245-246, March 2003. 第65回情報処理学会全国大会 学生奨励賞受賞